轮胎换位是否有必要

瑞虎7 2022款1.6 勇士+，目前使用快3年了，行驶里程3.3W公里左右，从来没有进行过前后轮胎换位，是否有换位的必要，其次换位后，如何匹配胎压监测系统的准确位置？