红灯停车到底用不用挂N挡？

昨天在哈尔滨叫了三次滴滴，两个雅阁，一个凯美瑞，我看他们红灯的时候都不挂N挡，就踩刹车，而我是见红灯就挂N挡，我肯定是错了，各位老司机是如何操作的？