汉Ldm使用情况，智驾体验篇

一.操作
松开刹车，轻拨智驾挡片就能进入到高快领航
再拨一下就会退出
高快领航过程中驾驶员强行掰方向盘，就会降级到车道巡航，掰方向盘的力度设置的挺合适，不需要很大力，也很难误触
车速，默认车速是地图上标的限速，会根据地图上的限速实时调整，也可以通过方向盘左边的挡块上下拨动来加减车速上限，拨一下就是5公里，个位数加减也行，暂未尝试

驾驶员踩油门加速，不会退出高快领航，但等会就掉回到当前限速
驾驶员打转向灯，相当于主动给智驾发了个命令，延迟大概1s后，就会根据路况进行变道，判断路况的逻辑和正常智驾自行发起变道时，判断路况的逻辑是一样的
跟车距离可以主动调整，好几个档位，高速上档位间的差距明显，其它路况下差距不明显，反正没怎么调过

二.高速路况和城市快速道路体验:
1.跟车/车道维持
跟车距离会根据车速自行调整，但不管什么速度，这个距离足够让其它车安全插到你前面，调了车距的档位也没用，这点我表示强烈不满
并且别人只要敢插，小迪就敢让，百分百让
加减速非常的线性，堪比10年老司机的脚法，稳，也不慢，很安全，但被人插队的时候减速就很急，再次表示强烈不满
车道维持方面，摆脱了祖传的画龙，车辆正常居中，如检测到相邻车道有压线，“挤”过来的趋势，或者隔壁有大车，会自己稍微偏一下方向避开，没有有压线，并且会显示智慧避让，这个还挺不错的
有个疑惑的点，高速上总喜欢跑最左边的车道，也不管你给他设置的速度适不适合去左边车道，反正就是要去

2.变道
超车变道:
策略大概是
检测到本车道前方有车辆，检测到当前车速未达到设定的速度上限，检测到相邻两车道车辆较少，发起变道指令
超车变道唯一的槽点就是如果变道前的车速已经达到设定的上限，变道的时候也不会过速度，表现就是变道不加速，和驾驶员默认的变道加速是有所违背的。这个很难蚌，我有一部分接管就是因为变道超车时磨磨唧唧，特别是在匝道里面，更难受
(建议:超车变道的时候，把设定的速度上限拉高，就能实现半自动变道加速
高速或快速路进入辅路时，按车道行驶造成的变道:
先夸一下，除非是那种堵红了的路况，其它的时候都不会让你错过路口，选择变道的时机很合适，不算太早也不算晚。同时智驾系统是读的全部地图，很早就知道匝道是双车道还是单车道，也能避免全部挤在最右边那条车道上排队的情况
变道是一定要帮它看的，看路况是否合适
三.泊车辅助
好用!很好用!速度很快，路径规划也没问题，一把倒不进，就会稍微修一下，绝对是老司机水准，还是那种对车很熟悉的老司机。
停的位置也可以，处于车位正中间
没有划线的车位就识别不了
代客泊车还没试过，暂不发表意见

总结:
高速路和快速路，当个辅助驾驶绰绰有余，可以极大缓解驾驶疲劳，毕竟不用花心思去保持车道和控制车速，也不用担心错过路口
当智驾看，不行，有点呆
泊车辅助很好用
城区和复杂路段我就不说了，城市领航让人心累，只有堵车的时候可以放心交给他