唐DMP旗舰，车道居中保持经常出现”请轻转方向盘“，求助

我的唐DMP旗舰，在开启智能领航时，我是没有离开过方向盘的，经常出现”请轻转方向盘“报警，车道越直，出现越频繁，尤其是高速上。转的力道不易把握。转的狠了，方向直接跑偏了，转的轻了不管用，车道居中保持自动退出了。请注意我手是没有离开过方向盘的，不知道大家是怎么解决，求助大神。