海豚车制动声音

海豚车（起步或者开的路上）轻踩刹车时会听到刹车踏板部位“嗒”的一声，类似继电器吸合或释放的声音，然后再踩就没有了，速度提上来开一段路，再踩时又会出现一声，以此往复。刚买车时没注意，开了3000公里了，才注意到，这是正常现象还是别的原因？