19款 20款、21款22款的X7，有什么不同？

最近想入一款二手的X7做工具车来拖拖挂房车。一般来讲，任何一款车，第一批车都会有点小问题，后面的车会根据客户的反馈做一定的改进，那么，就是想请教一下各位车主，19、20、21、22都有啥相应的迭代改进吗？主要在哪些方面？还是说基本没有什么改进？还有就是21款之后都有颗粒捕捉器了，这个和之前的没有颗粒传感器的在使用方面有什么不同吗？会不会过段时间就去洗一下颗粒捕捉器了？