请教老司机更换的轮胎型号

订了新蓝色，一个星期到车。但是刷到好多小马打滑的视频，心里有的后怕。想请教大家如果在不换轮毂的情况下更换那个型号的轮胎？我看换的最多的165/70/12，还有155的？换轮胎的话，只更换后轮驱动两条行吗？提前感谢热心的老司机们