丰田铂智3智驾版频繁故障，高速自动停车怎么办？

本人是广东河源购买丰田铂智3智驾版的客户，已提车4个多月，多了五千多公里。这款车真的是问题多多，而且出现的问题相当致命与恐怖。本人亲自亲身体验:两次开着开着在高速行驶当中自动停车，但本人两次都命大，两次高速行驶半路自动停车当中后面幸好都没有车跟着。还有智能泊车，泊着泊车就不智能了，泊好位置还会自动倒退碰着后面的车。本人这几个严重都像当地4s店反应了情况，4s店工作人员把责任推给厂家，反正厂家跟4s店都在推扯，它们都没有给出满意的答复来应付消费者。请问大家，我该怎样维权？车是从广东省河源市丰田4s店(明珠店)提出来的。