18款手动挡1、2、3挡挂挡困难，需不需要换变速箱油？

本车里程少4万多，冷车下挂挡1234都比较难挂，热车后，123挡挂档时比较涩，有时候也不好挂档，需不需要换变速箱的齿轮油