Crown & Crown Majesta

Crown
First (RS Model-S30 Model: 1955 to 1962)
Second (S40 Model: 1962 to 1967)
Third (S50 Model: 1967 to 1971)
Fourth (S60 & S70 Models: 1971 to 1974)
Fifth (S80 & S100 Models: )
Sixth (S110 Model: 1979 to 1983)
Seventh (S120 Model: 1983 to 1987)
Eighth (S130 Model: 1987 to 1991)
Ninth (S130 Facelift and S140 Models: 1991 to 1995)
Tenth (S150 Model: 1995-1999) 
Eleventh (S170 Model: 1999 to 2003)
Twelfth (S180 Model: 2003 to 2008)
Thirteenth (S200 Model: 2008 to present)

Crown Majesta
First generation series S140
Second generation series S150
Third generation series S170
Fourth generation series S180
Fifth generation series S200

2005年3月21日第十二代丰田皇冠(CROWN)轿车在天津一汽丰田汽车有限公司正式下线并上市。这也是自皇冠车诞生50周年来首次在日本本土以外的地方生产。新CROWN皇冠配备了多达7种选择的广泛级别，覆盖了从32.8万元至48万元的价格区间。
2009年10月30日，一汽丰田在北京发布了新一代皇冠，与以往引入Royal Saloon版本不同，这次导入的皇冠Majesta平台是其本土皇冠家族系列车型中尺寸最大的一款。
2009年12月14日，一汽丰田正式公布了全新一代国产CROWN皇冠车型的市场售价。此次公布售价的共有2.5L、3.0L和4.3L三个排量九款车型，售价区间32.68-89.95万元。

国内销量
2005年 2006年 2007年 2008年 2009年 2010年 累计
28248  42881  53111  45427  32856  45161  247684

13代皇冠市场表现不及12代，外形是个很大原因：新crown前脸太过张扬，六边形隔栅没有前代宽隔栅简洁高档，偏离低调稳重的路子。尾灯设计与整车定位不匹配，前代的横向设计很经典。

定位：与A6L销量主力2.0T和2.4L价格有重叠，由于品牌限制，需要差异化定位。随着S80L 2.0T，SLS 2.0T等低配车型出现，上端市场更狭窄。