摩卡的HWA和NOH到底是什么？

HWA高速公路辅助系统和NOH高速自动领航辅助。以下是介绍

HWA（Highway Assist）高速公路辅助。除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外，还能按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。就是ACC+打灯自动变道。

说通俗点，在高速上，不打转向灯，车子就在车道线内自动开，不会偏离车道，会自动控制加减速。（当然如果前车速度小于你设定的速度，而且一直压着本车行驶的情况下，如果条件允许，也会自动变道超车）打了转向灯后，车子会判断能否变道，比如后方有没有高速靠近的车辆，盲区有没有车辆，路面是实线还是虚线，符合变道条件后，车子会变动一条车道。再打灯，会再变一条车道。如果已经到最右边车道后，即便你再打灯，车子也不会再变道。

有数据统计，违法变更车道引发事故占事故总数的22.5%，高速和全国道路上由变道引发的事故占比分别为33%和9.7%（数据不必较真，反正所占比例不低），摩卡会帮助司机最大限度的降低变道风险。

该功能除了特香版外，其他版本都配备了HWA功能，该功能后续会不断升级优化，变得越来越好用，当然最期待的还是即将到来的NOH

Navigation On Highway）高速自动领航辅助。是HWA的升级版。区别是，驾驶员不需要手动打转向灯变道,车子会自己开，自己决定并变道。遇到前车慢，车子会自动换到邻近快的车道或者自动超车，（当然目前看来，这个功能一早就随车下发给摩卡车辆了，并不需要升级NOH，不过目前只会向左或者向右变道超车，并不会回归原来的车道）要注意，和HWA一样，NOH也是只限高速（但是最近曝光了NOH的城市驾驶视频，看来效果还不错，可以关注23号的毫末发布会）。

图中对大货车车道线以及虚线准确进行了识别

车主只需要手握方向盘，注视前方，准备随时处理特殊状况即可。要注意，尽管NOH已经测试了上千万公里，依然有计算机处理不了的状况（corner case）需要人来接管。（最近刚刚又完成了3万公里智行中国，挑战中国五大特色高速的活动）

目前的技术只能在高速公路高架道路上实现，因为迄今还没有针对L3自动驾驶的法律法规出台。摩卡设置了2分钟脱手的限制，意思是2分钟内必须把手放回方向盘，并扭动一下方向盘。

同时车内摄像头会持续注视驾驶员，在驾驶员瞌睡时候会给予提醒，并勒紧安全带来叫醒司机（这点后面将介绍）。实际上技术上可以做到半小时，乃至几小时脱手的无人驾驶了。

因为需要高精地图等硬件支持，摩卡特浓和特醇版才预装NOH需要的硬件，需付费来开通。NOH全价是15000元（我是预售活动价1折NOH）。

对比摩卡NOH功能，特斯拉相应的AutoPilot要64000元。蔚来“NIO Pilot全配包”定价为39000元。小鹏汽车“XPILOT 3.0”高级自动驾驶系统购买车辆时一次性支付20000元或分期三年（每年1.2万元）来购买该项服务。

摩卡15000元就能买这么好用的自动驾驶，这个定价真的有点“不讲武德”，如果是预售价购买更是只要1500元即可，相当于白捡。

经权威测试，装备了和蔚来一样的mobileyeQ4H芯片和5颗博世第5代毫米波雷达的摩卡NOH在智能驾驶、超车、泊车方面、均超越特斯拉，而且经过测试摩卡没有刹不住的问题。（摩卡最近还上线了摩卡NOH领航辅助版本，全套配置，比选配更便宜！）

对于电动汽车，你可能听说了蔚来、小鹏、特斯拉都有这功能，主要原因是电动车相对简单，但在燃油车上，除了WEY摩卡，世界上目前还没有第二家。

另注：HWA，NOH依然属于L2级别的自动驾驶，驾驶员对车辆负有主要责任，开车依然要认真细心，目视前方，随时准备接管。