突然主动刹车了是怎么回事

在快到红绿灯的地方突然就自己刹车了，然后仪表盘显示了一个车的四周一圈雷达的标志这个是主动刹车的标志吗？？两驱豪华，主要是前后都没有东西，吓我一跳！！这也太不安全了吧