柴油plus手动档，如何半坡起步不溜车

我刚买了台2018款BJ40柴油plus，今天晚上在陡坡上熄火了，半坡起步一直溜车，我到官网查了，我这一款柴油plus配置的有上坡辅助，请问我要如何打开，防止溜车。大神们您们是如何操作半坡起步的，请求解决，十分感谢。