奥迪Q5和Y，差别大吗？

本人2016款Q5，想换Y后驱，但是对驾驶舒适性抱有比较大疑虑。quattro全时四驱换后驱，怕体验差别会很大。跑去试驾过2回，销售只让在大马路上开，感觉不出来悬挂好差。请论坛各位老哥指点一二。