车机软件升级

今天看到11月27号的车机升级提示。请问大家有做过升级吗？
这次升级主要是针对一些什么问题，是通过什么方式进行升级的？
我看可以通过手机下载，再进行升级，不知具体如何操作？
假如通过车上的sim卡直接下载，是否要收流量费？
谢谢！