自制高速GPS测速仪,测试 3.0T Q5 [45TFSI]百公里加速时间 5.0秒

    一直想知道3T Q5的加速性能，上次用视频方式录了一个，但精度和可靠性受限，信服力太低。一直耿耿于怀，借不到仪器，买又太贵，因为【某-BOX】一台要4000元左右。 于是，决定自己做一个测试仪，因为对于像我这样有10年电子产品研发经验的老油条来说，做这个还是不算太难。

     第1步，寻找高精度GPS模块，反复查阅【某-BOX】的参数，发现他使用的10HZ高速GPS模组，也就是0.1秒更新一次GPS数据，刷新率越快，获取到的速度和时间参数就越细致，数据就越准确，于是，网络海量搜索，找到一款：瑞士原装进口的10HZ高速高精度GPS模组，价格100多元，差不多等于1台电子狗的价格了。

     有兄弟在回复说：怎么不用手机GPS软件测试，例如某水果的测速软件，这里，我也顺便给大家说说GPS:

     基于成本，普通手机的GPS模块是没有10HZ高速输出功能的，而只有高速输出的GPS才能精确测试，如果没有

     10HZ以上输出的话，那么手机的GPS测试和录视频读秒测试没有太大区别。

     简单来说：GPS模块大部分是1HZ/5HZ输出的【比如手机上的，数据是1秒左右更新一次，手机软件的0.XX秒

     的“精度”是用手机软件配合秒表功能来模拟实现的，并不是10HZ输出，例如：手机软件显示加速时间

     为：6.1秒，这不等于它的精度是0.1秒，因为 刻度不等于精度。。就好像塑料直尺和游标卡尺都有1MM的刻

     度，都可以测量到毫米级，但它们的精度是不同的，测量结果也不可能相同】，航模用的是10HZ输

     出【0.1秒的精度】，武器级别的则不低于20HZ，，不同的输出频率是基于GPS模组自身的运算解码能力及能

     稳定锁定的信道数量为前提的，如果没有稳定的接收能力为前提，整个30HZ输出也没有意义，因为没有精度。

     国产也有很多10HZ的模组可惜漂移过大。即使10HZ输出的，又分为：民用和军用级别的，最大区别在于：

     信号的漂移 。简单的说，当车子静止不动时候，民用的GPS其速度会在：0--100米左右漂移，

     而军用的在：0--10米左右漂移。P-xxx之所以卖那么贵，因为他使用军用的10HZ GPS模组，他的官网有说明。

     第2步，控制设计，为了在0.1秒内完成以下工作：数据采集、过滤、存储到SRAM存储器，决定使用高达100MIPS的美国进口MCU进行处理，在数据采集完毕后，再将SRAM内的数据转存到SD卡内，然后在电脑进行分析和显示。因为电路简单，直接用现成的产品主板改下线就可以使用。

    第3步，电脑软件设计，这个用VB设计下就可以，简单易用，不值一提。下面就是成品和测试结果了：

手工成品：

打样后的图样子：

GPS的时间与速度参数：

焊接好主板，调试控制代码，开始路测中.......：

自动检测位移，车子离开0公里/小时，就马上启动采集，自动执行。。。当然，为了可靠，也可以才用全程采集方式，也就是不检测0KM/H的位移，而是把整个过程【加速前，加速中，加速后】，全部记录下来。

2014年6月设备更新：

    双星系统的GPS模块[400多元，同时支持GPS和北斗星定位]，定位精度大大提高，同时更换了工业级LCD屏，找了个晴天，再度测试，测试条件：不弹射、不关ESP、挂上动态模式、地板油加速，以日常的驾驶测试：

详情：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-812-32298360-1.html

==========以下是一些分析图片，与上面的实测无关=============================

【 0---160公里/小时 】 软件分析全貌,，结果如下：

【 0---160公里/小时 】 加速曲线，结果如下：

【 0---160公里/小时 】 纵向加速度G值，可以明显的看到换挡G值，结果如下：

【0--100公里加速】，如下图：

【0--400米加速】，换挡时候G值相当高！加速到350米就减速了，可惜了，结果如下：

【这是中途加速的0-400米测试】，结果如下：

【100 -- 0公里/时 刹车】，这个是缓慢刹车的，不是紧急刹车。。如下图：

后注：

因为本人的3T有过动力升级，加速能力会比原厂的3T快一点，至于能快多少，这个无法评定，因为只是升级ECU，没有对

进气、排气、点火、避震 等进行改装。

但是，在没有关闭ESP、没有弹射 的情况下，取得5.3秒的百公里加速成绩，对于SUV来说，3T Q5已经是相当让人满意。