请教各位迈锐宝雨天行驶中报请检修电子稳定性控制故障码

16款1.6t迈锐宝雨天行驶中突然报：请检修电子稳定性控制故障码、车身还出现抖动，停车一夜后第二天故障消失；请大神解答一下是什么原因？需要维修吗？用费大概是多少？感谢！