新迈腾2021年3月出厂，突然提示变速箱齿轮故障

车是2021年4月买的，3月份出场的，目前行驶5000公里，前天低速行驶突然报警说变速箱齿轮紧急制动，勿挂入倒车挡一长段话，我当时一紧张原地重启了就正常行驶了。去4S店用电脑查说变速箱不经意闭合偶发；4S店说没问题。你们怎么看啊？是我中彩票了吗？