捷达VS5，EPC故障灯亮了，为什么为什么

然后刹车突然不好使了，第一脚感觉很生硬，点头严重，然后再踩第二脚，很松，感觉踩棉花似的，松开刹车再踩油门感觉还刹着似的，开门头顶灯也不亮了，中控台背景灯变暗了，