18款大威28T豪华版自动刹车？？

请问同款车主，我的车是18款28T豪华版，该车有自动刹车功能吗？看配置里有，但在高速、国道多次有惊无情况下只有报警没有刹车，今天在地下车库车速极低情况下竟然瞬间刹停，给我吓得一身冷汗！请问大家有由遇到这种情况吗？