为什么车辆在正常行驶时会出现‘定速巡航已启用，自适应刹车关闭’的提示？

车辆正常行驶过程中，经常出现“定速巡航已启用，自适应刹车关闭”，车辆当时并没有处于定速巡航模式，用出现这个提示是怎么回事？
开车时来不及拍照，信息出现只有3秒左右。