宝马X5故障灯发动机异常

我最近车出现一个毛病，我是13款x5，最近几乎一两天早上发动车之后，会显示故障灯是发动机异常，发动机不再提供全部功率，然后开车十几分钟后就恢复了。请问这是什么情况，然后有时候会在踩刹车或者倒车的时候发出嘤嘤刺耳的声音。不显示就没声音了。