今天早上我驾车逃逸了

今天早上出门上班，在倒车的时候，后面保险杠撞到了邻居家的奥迪a6，哈哈哈哈哈~轮眉凹进去大概长10cm，宽8cm，深2cm的凹痕，我的小凯平安无事。没有划痕，强悍吧！那个白痴停车占了2/3的道，由于我家门口有个坡度，第一下倒车没上去，第二下倒车我踩了点油门，由于惯性作用，没来得及刹住，呯~~装上了，这辆奥迪长期占用倒车带，长期占2/3宽的道，大家说说我该不该自己承认错误？