求各位老司机指点迷津

各位老司机好，19年车，五万多公里。现在低速（20-30迈）（60迈以上无症状）之间有唑车情况，一突一突的前后摇晃，油门稳住的情况下车不平滑，一送一紧。现更换过电瓶、四个火花塞、egr阀、前面两条轮胎，还是找不到毛病。4S店和当地三家修车店，电脑检测一切正常。求奇骏老司机支支招