停车自动充电，如何做到？

突然想到这个问题，车停车入库后（当然是改造过的车库），车底充电枪弹出，车底受电舱门打开，自动对接，开始充电，充满后或者再次启动车时，地面充电器收回，车底受电舱门关闭，这个技术应该不会很难吧