18款汉兰达，蓄电池没电了，怎样充电？

18款汉兰达，由于长时间不开，导致电瓶亏电严重，不能启动。想用充电器为电瓶充电，想问一下车友们，蓄电池和汽车的连接线不拆掉的情况下，可以直接连接蓄电池充电器为电瓶充电吗？如果拆掉原连接线充电，会不会导致行车电脑掉电，出现故障码导致无法启动车辆？