自适应巡航、防碰撞等失效，还没去4S，求助

今天陪老爹回老家扫墓，第一次跑高速，去的路上尝试自适应巡航，的确是爽！回到老家后，无意中听到有电流声，其实也不是电流声，感觉像是某个电机自检的声音，找来找去发现是在发动机舱水箱后面，于是还发帖问是怎么回事呢！结果回来的时候，先是发现自适应巡航不可用了，我尝试调整设置，也没找出问题，后来又发现提示前车，防碰撞的那个小绿车标志也没了，与前车碰撞时间显示始终是“--”，我想是不是探头出问题了，在休息去擦了前别克标和前挡摄像头，都没用！有知道是怎么回事的吗？还没给4S联系！