我的胎压监测出黄色提示了怎么办

仪表盘显示的胎压左前轮和左后轮都是黄色的209左右，右前轮和右后轮在216左右。开个十分钟左右都会升高，但是还是左边的比右边的低，还是左边一直黄色的字，右边是白字，转速表左边也出了个黄色提示标，怎么回事啊，是胎压不足还是扎胎了。