宝马需要热车吗？

之前都是点火后直接走，昨天看个***说要等怠速稳定后再走。今天试了一下，确实刚点火怠速高，有1200转，大概10秒多后才降低到正常水平700转。那么到底能不能直接走，还是等10秒怠速下来再走？