明锐手自一体换挡问题

开着车发现切换到s档后，换自动档换不过来了，重新启动发动机才能切换过来，不知道啥原因，另外手自一体车十年了没用过手动模式，都是自动模式开，这手动模式有用吗，大家平时用不用