M档如何使用，M档在哪种驾驶模式下使用?

我是新手，刚上手RX300，就想问下，M档在哪种驾驶模式下使用，我目前常用正常模式驾驶，调到M档时，进行加减档，显示还是M1。还是说M档调节要在驾驶模式为sports模式下才能调节?