从P档挂R挡有金属打齿声

车辆静止状态启动发动机正常操作从P挡挂R档有金属打齿声，不是顿挫感，声音应该是从P档停车销产生的声音，就像手动档离合器分离不彻底进出档打齿声，有没有劲客车友有这个现象。