速博仪表盘显示轮胎标定失败，请检查胎压系统

右前轮不小心爆胎了，买了个新轮胎，所以把后轮的两轮胎换到了前轮，换完之后仪表盘显示轮胎标定失败，请检查胎压系统，维修店工作人员说要去4S店重新学习胎压，有什么办法能自己搞定吗？如果非要去4S店的话，收费吗？