F56 2.0T的车主有遇到过传动系统故障的么？

看到1.5T和1.6T有一些车友遇到这个问题，2.0T的车主有遇到么？
昨天刚遇到这个情况，刚启动车时候就提示了，熄火后隔了四五个小时再启动就没有问题了，高速上S档提速也都正常。
送去4S店后经过检查说编程即可解决。
请问其他F56 2.0T车主版友是否有遇到过类似问题，最后是什么原因造成的？如何解决的？谢谢！