有遇到标致3008 6at 高速顿挫的情况吗？

买来使用一年，喜欢手动模式驾驶。
这次跑高速上坡较多，于是切换为自动模式，发现问题：
5挡，6挡在行驶中会有发动机转速不稳，70升6挡。
正常行驶状态下，通常是码表在5挡60、在6挡80左右或者发动机转速在1800-2000时，转速会突然升高200转左右（一格），伴随剧烈抖动后恢复正常，上坡路更加频繁出现。
重点是换手动模式就正常了，不抖动。
D挡正常行驶在超过2000转后情况减轻。100km/h就没有故障出现。
油门加用力踩升挡过程中在80km/h以上时5升6挡情况减弱或者几乎不会抖动。
今后难道要改回手动模式驾驶吗！
有没有专业的告知或者怎么维修？