热车后发动机怠速过高怎么回事?

车发动着，跑上三十多里路后，挂空挡会出现怠速过高，发动机故障灯亮，电脑读码:发动机怠速高于目标转速。这是怎么回事，节气门清洗后还没有用！！！！大神们有没有遇到同样问题的，怎么解决？