请教关于主动巡航控制系统和增强型驾驶辅助

关于主动巡航控制系统和增强型驾驶辅助 
今天试了下540 配置表上显示只有主动巡航 实测可以保持ACC跟车 可以跟随前车驶出匝道。但是不能实现低速跟车（堵车那种低速），甚至不能刹停。还是我打开方式不对？
有选配增强型驾驶辅助的车友吗？
我想知道低速跟车功能，大约和前车保持多远？可以调节车距嘛？
自动刹停有这功能吧？
还有其他功能有没有觉得有用的？
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