1.6.1版本下LCC使用体验

        3月11日车机系统通过OTA升级到了1.6.0版本，由于系统还存在几个小的BUG，很快在3月21日又推送了1.6.1版本。

        在1.6.0版本和1.6.1版本中最大的车机升级来自LCC全速驾驶辅助系统的升级。在1.5.0版本中使用LCC时经常在变道时显得不是特别积极，在变道要完成时没有加速动作，如果遇到后向有来车也会又变回原车道，这样在变道时存在很大的驾驶风险。

        经过两个版本的修改，现在新系统下IM AD不仅增加了锥形桶的视觉识别，同时在LCC启用的情况下改变了车辆变道的逻辑。现在使用起来更像一个老司机了。在打出转弯灯后，车机系统会迅速扫描车辆周边环境，寻找到合适的目标车道车位，在启动变道的同时有了加速变道的动作，迅速并入目标车道，完成变道动作。整个变道过程一气呵成没有了原来的拖拉，确定目标车道的目标车位前后车距的要求也较原来设定得更窄，增加了变道成功率，提高了行车安全性。

        更新后的LCC全速驾驶辅助也实现了对行车道中的锥形桶的识别，在某些情况下有了减速的动作，但是还是不能准确的实现紧急刹停避免事故的发生，希望以后改进AEB的安全辅助能力。同时也实现了在临时需要的情况下人工介入方向控制在退出LCC变成ACC的情况下，并入目标车道后在满足LCC启动的条件下自动启动为LCC，比原来需要手动调回更显智能和方便了。总体来说智己L7的车机进化还是非常快的，非常不错。智己L7值得拥有！