关于车道保持功能

Model Y标续，高速上开启辅助驾驶后，要变道时，有时打转向灯会退出车道保持，但速度保持不退出，这个功能很好。但有时打转向灯不会退出车道保持，非得要强行接管方向盘才退出车道保持，同样速度保持不退出。
大家有碰到这样的情况吗？
什么情况下打转向灯会退出车道保持？
什么情况下打转向灯不会退出车道保持？