问 车子行驶各种故障码

求碰见同问题友友，怎么解决的今年开始，出现了2次了，第一次出现就各种故障码乱报，什么ABS，启停，发动机，反正一推，我也记不住了，反正好多，最后还有个方向盘不可用，我特么在开车，直接方向盘不能动了，虾仁吗？然后去了4S，检查也是那一堆乱码，但是说不知道什么原因？***嘞，您不知道，难道我知道咯？？就说给你消码先跑着试试，我特么还敢跑吗？下次再出现在就马上托过来吧，这样一有问题能马上知道啥，后来我也就听了，试试就试试吧，这不到一个月就在昨天，又有了，而且还是在高速行使下，我特么怕了真的，跟要命一样，我听他的，出现就拖车去了店里，结果一检查还是那样，不知道，要拆了检测，***嘞，（说来也怪，到店里了就不出现那种情况了，这我能咋办）。我也告诉他们说是不是轮速传感器有问题，因为有人是这样，但他们说了一堆我听不懂的什么什么，意思就是没那方面的故障码，说如果修就扔这拆了检查，没说不修，这意思就是不修你就开走呗，***，我还敢开吗？我就想知道这到底是是不是那个什么轮速的问题，插上那什么OBD检测不出？