LS430发动机故障灯，CHECK VSC,防滑关闭是什么故障？

之前车子开锅，到修理厂换了水箱和水泵。主要是水箱和水泵漏水导致的。

现在发动机故障灯亮，VSC亮，防滑亮 是什么故障？

请教大神！！！