科鲁泽高德地图巡航模式为啥安全提醒关不掉？

24款科鲁泽悦享版打开高德地图车机版进去巡航模式为啥老是有安全距离提醒，叮叮叮的一直响，晚上的时候你点开安全提醒还显示ADAS不清晰，怎么关闭这个功能，有关掉过的嘛？