咱们的大众干式双离合需要更换变速箱油吗？

我的大众途安四年半，跑了60000公里不到，除了召回时更换过变速箱油（从半合成换到矿物油，实为降级），再也没换过。从购车到目前保养，都说干式的无需更换。但自从收听江苏交广网传斯特自动变速箱养护节目后，主持人说所有自动变速箱（AT,CVT,DSG）都需要定期更换油液，有点吃不准。问问坛子里有人换过吗（无论四儿子店还是其他平台）？怎么换的（重力更换还是循环更换）？