大迈X7发动机亮黄灯

检测显示凸轮轴位置传感器故障，这个是传感器坏了吗？但是启动行驶都正常，开一段时间黄灯就灭了，一两天后又开始亮黄灯，有时候重新加油或者洗车以后灯就灭了。好烦人