我的3008昨天开始忽然报警“驻车制动故障”“ESP/ASR”系统故障

我的3008是2014年中上牌的2.0自动潮流版，开了几年一直没有什么毛病，昨天开始忽然报警“驻车制动故障”“ESP/ASR”系统故障，打火、驾驶都可以操作，就是熄火后不能自动手刹，等红绿灯时手动拉手刹，之前加油门都可以手刹自动解除，现在失效，路上不停的轮换报警标题内容，请大神指点此故障怎么解决？

有听人说过这种可能是因为四轮胎部位的刹车传感器脏污所致，不知是否属实，没有验证过。