后排改航空座椅

前几天自驾出去玩，其他都还好，就是时间久了，后排坐的难受。
突然想七座改四座，后排改成航空座椅。网上搜了一下，基本都是广告。
群里有朋友真是改过吗？改后后排能躺平伸直腿吗？躺平后，后备箱还有多大空间？