【自己动手】加装模块实现低速自动启动前雷达，以及使用体验更新
咱们的车子作为SUV，存在视觉盲区大的问题，尤其是右前方；而原车没有低速自动开启前雷达的功能，需要挂R档或者按一下雷达P键才能启动；在小区里面或者狭窄巷子，存在安全隐患。据说大众等一些车，都有自带这个功能，咱们Q5居然没有，这不能忍，想办法加装模块来实现。
安装模块之后的效果：速度低于10公里/小时（可以用5053线改这个速度，例如改成15公里或20公里都可以），就自动开启前雷达和倒车影像；前进速度超过10公里/小时，就自动关闭雷达，大大增强了安全性。遇到拥堵蠕动行车的时候如果嫌雷达频繁报警烦人，也可以通过长按P键3秒关闭或开启本功能。
唯一的缺陷是：我安装的地方，师傅不太熟悉，需要破线，不够完美；但相对于安全性的提升，还是可以接受的。
感谢车友David_jin补充的不破线安装的方法：把P键下面接线部分的端子退出来，然后把需要接的线焊在退出来的端子上，再安装回去就可以了。
实际使用反馈：
1-低于10公里启动显得略低了，计划晚上用5053线改成15公里试试；---》自己用5053线修改成功。通道233。
2-早高峰拥堵蠕动跟车的时候，雷达一直会报警，尤其是雷达自动启动的嘀一声的提示音，太烦人； 长按P键3秒关闭模块功能，通过拥堵地带之后，再长按P键3秒打开模块功能。---》网上找了半天，都是老版本的刷隐藏取消报警声的帖子，不适合奥迪Q5。刚才自己摸索出来了，已经刷成功，现在雷达启动的时候没有声音，直接显示图像，前后车距离过近的话，会有正常的报警声，如果嫌报警声烦，可以在Car里面调整设置。---》自己用5053线修改成功。通道224。
3-自动启停在雷达工作的时候不生效，这也算是变相的实现了关闭启停的功能。启停不工作是因为原车的逻辑是认为雷达工作的时候是在停车。---》要想让启停工作，就需要手动把模块的功能关掉。 测试成功，自动启停的工作条件可看48楼的帖子。
4-经过上周的驾驶体验，还发现一个额外的好处吧。就是会刻意与前后车保持更大的车距，否则距离太近雷达会嘀嘀嘀的报警。
取消雷达启动滴一声，以及雷达退出的速度修改方法可以参看我另外一个帖子。
https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/a67094aa12b50ea4/77305048-1.html
安装模块之后的效果：速度低于10公里/小时（可以用5053线改这个速度，例如改成15公里或20公里都可以），就自动开启前雷达和倒车影像；前进速度超过10公里/小时，就自动关闭雷达，大大增强了安全性。遇到拥堵蠕动行车的时候如果嫌雷达频繁报警烦人，也可以通过长按P键3秒关闭或开启本功能。
唯一的缺陷是：我安装的地方，师傅不太熟悉，需要破线，不够完美；但相对于安全性的提升，还是可以接受的。
感谢车友David_jin补充的不破线安装的方法：把P键下面接线部分的端子退出来，然后把需要接的线焊在退出来的端子上，再安装回去就可以了。
实际使用反馈：
1-低于10公里启动显得略低了，计划晚上用5053线改成15公里试试；---》自己用5053线修改成功。通道233。
2-早高峰拥堵蠕动跟车的时候，雷达一直会报警，尤其是雷达自动启动的嘀一声的提示音，太烦人； 长按P键3秒关闭模块功能，通过拥堵地带之后，再长按P键3秒打开模块功能。---》网上找了半天，都是老版本的刷隐藏取消报警声的帖子，不适合奥迪Q5。刚才自己摸索出来了，已经刷成功，现在雷达启动的时候没有声音，直接显示图像，前后车距离过近的话，会有正常的报警声，如果嫌报警声烦，可以在Car里面调整设置。---》自己用5053线修改成功。通道224。
3-自动启停在雷达工作的时候不生效，这也算是变相的实现了关闭启停的功能。启停不工作是因为原车的逻辑是认为雷达工作的时候是在停车。---》要想让启停工作，就需要手动把模块的功能关掉。 测试成功，自动启停的工作条件可看48楼的帖子。
4-经过上周的驾驶体验，还发现一个额外的好处吧。就是会刻意与前后车保持更大的车距，否则距离太近雷达会嘀嘀嘀的报警。
取消雷达启动滴一声，以及雷达退出的速度修改方法可以参看我另外一个帖子。
https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/a67094aa12b50ea4/77305048-1.html
1个多月前就入手了这个模块，也了解了安装方法，自己尝试着安装，发现挺困难，今天有空，就去熟悉的汽修店找工人师傅来装。
模块的外包装，毫不起眼，甚至可以说是简陋，这种模块通常都是爱好者自己设计的，并非规模化的标准产品。
模块的外观，很简陋，一个小黑盒子，四根线，3根接P键，1根接左边保险盒的acc电。
先拆开排挡防尘套，拆的时候把档位放在N档，两头没有卡子，左右两边各有两个卡子，可以用翘板顶一下，就能把防尘套拉开了。
已拆开防尘套
拆开外围的亮条，左角的地方有个卡子挺难弄开的。
把整个排挡罩都拆掉
把雷达P键下面的信号线拔掉，并拉出来
雷达P键的信号线一共8跟线，有线序，分清楚1，2，3号线的颜色和位置，模块要接在这三根线上。
雷达P键下面的样子，拍好好多张照片才难得拍清晰。
左边的保险盒，一会儿有根电源线要接到这边
为方便走线，把方向盘下面这块护板也拆掉了
模块已经接好了三根线，接在雷达P键的信号线上。需要破线，不够完美。上文已补充不破线的方法。
接好线的模块，测试一下，工作正常，达到目的。
把模块电源线走到方向盘下面的地方，汽修师傅布线挺厉害，轻轻松松就把线从拍档下面穿出来了。
模块的电源线走到左边保险盒边上，然后接在acc 电上，并把线整理好。
还原排挡区域，把模块的线用胶布包好，放在排挡区域的下面，那个地方空间不小，放模块完全没问题。再次试车，一切顺利，模块工作正常，车子也没有报错误码。
顺便洗个车
圆润的大屁股，非常不走心的贴了个红色的S，假装SQ5.
轮毂难得洗干净，刹车片灰太大，经常轮毂脏脏的。
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