特斯拉车上ready模式，踩刹车换挡才激活？切换P/N挡会掉ready吗？

没有特斯拉的车，有个问题比较好奇，特斯拉踩刹车同时切换挡位到D/R挡才上ready吗，如果只踩刹车不挂挡呢，还有如果已经上了ready，再把挡位切换到P/N挡，ready是否会掉