锋驭esp黄色警示灯，hill hold disable（上坡辅助不可用）

绿色锋驭提车5天，出现两次esp黄色警示灯，显示hill hold disable（上坡辅助不可用）。是正常驾驶中出现的，当时的驾驶无特殊情况。哪位大神解释一下啊！