热车后起步往前窜一下怎么回事

新车半年多，最近发现车出现个状况。冷车热车完以后，踩着刹车，松手刹，挂d档，然后慢慢松刹车，会静止1、2秒钟，然后突然往前窜一下，遇到红绿灯启动没这问题，这属于什么情况？之前没发现有这问题，就最近才出现的，谢谢各位了

更新：发现不松刹车，一直踩着刹车，一两秒以后也会明显感到往前冲一下，不会车出问题了吧？